Description

Le Segway un véhicule électrique individuel à deux roues, auto-équilibrant. Ce laboratoire virtuel vise à montrer l'importance du système de contrôle numérique, qui est un ordinateur intégré dans le Segway et en analysant continuellement la position et l'orientation de ce véhicule innovant et agissant sur les roues pour le maintenir debout. En fait, le Segway est un pendule inversé intrinsèquement instable (comme les avions supersoniques modernes), ce qui signifie qu'il va tomber sans aide numérique appropriée pour le conducteur. Grâce à cette aide, le conducteur peut se concentrer sur la conduite, tandis que le contrôleur gère l'équilibre. Les principaux objectifs du laboratoire sont: introduire la théorie et la pratique du système de contrôle dans l'enseignement supérieur.

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