De nombreux animaux risquent d'être mangés par d'autres animaux. Un tel animal doit équilibrer la prise de nourriture avec le risque de prédation. Ces modèles simulent le modèle de vigilance de Pulliam (1973), qui suggère que l'alimentation en troupeaux est avantageuse. Les paramètres individuels-individuels peuvent être ajustés. Ce modèle introduit la théorie du jeu et montre que la meilleure stratégie pour un groupe est sujette à «tromper» les individus.