Les engrenages sont l'un des systèmes élémentaires de transmission du mouvement. Un engrenage
est constitué de deux roues dentées qui s'engrènent, c'est- à-dire dont les dents s'emboîtent parfaitement. Il permet donc de transmettre un mouvement qui peut se définir par une force, une vitesse et un sens de rotation.

L'objectif de la leçon est de découvrir, construire, connaître un dispositif de transmission de mouvement de rotation : Les engrenages.