Fomu ya obiti ya dunia ni nini? Wanaastronomia kutoka Ptolemy kwa Koperniko alikuwa jibu wazi (lakini makosa) kwa swali hili: sayari hatua kwenye duara au angalau kwa obiti ambayo zinaweza kuelezewa kwa superposition ya mwendo mviringo. Ilikuwa Johannes Kepler ambao kumaliza na wazo hili makosa katika 1609. Baada ya kuchambuliwa kubwa na sahihi kuchunguza data ya Ticho Brahe, aligundua kwamba sayari obiti juu ya duaradufu. Pointi ya duaradufu ni sifa kwa mali kwamba jumla ya miendo yao foci kinachojulikana ni mara kwa mara.Ya Kepler kwanza sheria ya mwendo salama kisayari:Obiti ya kila sayari ni duaradufu na jua ni katika lengo moja.
Programu ifuatayo ya HTML5 inaeleza sheria hii.