Mwasiliani

Mseto wa Umri

Lugha

Kuhifadhi Kunahitajika

No

Usajili Unahitajika

No

Embed Link

Hufanya kazi nje ya Mtandao

No

Maelezo

Maabara hii mbali lina tofali Lego Mindstorms NXT na mbili Lego mm motors. Kiolesura cha maabara kuu itaonyesha motors kwenye realtime kamera mkondo, ambapo katika console, mtumiaji anaweza kuona data sasa katika umbizo la pili:

sasa wakati, setpoint1, setpoint2, kudhibiti variable1, kudhibiti variable2, speed1, speed2, position1, position2, disturbance1, disturbance2

Magari na kisimbiko mkuu, kutoa 360 ppr. Mtumiaji unaweza kupakia hati yake Chatu mwenyewe, hufafanuliwa kama yafuatayo:

darasa Robot: uanzishaji wa #Class

def __init__(self):Self.period = 0.05 #Sampling kipindi katika sekundeSelf.duration = #Duration 5 ya majaribioSelf.upravljanje1 = 0 #Control kutofautiana ya magari ya kwanzaSelf.upravljanje2 = 0 #Control kutofautiana ya magari ya piliself.emP1 = 0 #emulated mzigo kwa ajili ya magari ya kwanzaself.emP2 = 0 #emulated mzigo kwa ajili ya magari ya piliSelf.r1 = 0 #setpoint kama udhibiti wa kufungwa kitanzi unatekelezwa kwa magari ya kwanzaSelf.r2 = 0 #setpoint kama udhibiti wa kufungwa kitanzi unatekelezwa kwa magari ya pili#main programu mantikidef loop(self,t,omega1,omega2,teta1,teta2):kurudi self.upravljanje1-self.emP1, self.upravljanje2-self.emP2

No votes have been submitted yet.

View and write the comments

No one has commented it yet.