Animalele folosesc planuri înclinate atunci când își aleg calea în gwaride la kijeshi sau în jos pe Umoja wa Mataifa mpango yasiyotarajiwa, și, de asemenea, furnicile folosesc planuri înclinate pentru kwa-și construi muşuroaiele. Oamenii au folosit planuri înclinate cu aproximativ 200.000 de ani în urmă. Până în jurul Vechiului Regat Egipt, aproximativ 2500 î.Hr., oamenii își construiau propriile rampe de pământ pentru grele pietre ya muta pentru piramide.

Ideea de bază ILS wa acestui (nafasi ya kujifunza ya uchunguzi = Spaţiu de Învăţare prin Investigare) hii familiarizarea elevilor cu elementele unui mpango înclinat, precum şi aplicaţiile mazoezi ale acestuia.